目前，輸煤管道監測主要依靠人工巡查傳統技術手段，該方法能夠提供可靠的巡查數據，但也存在著諸多不足之處：
（1）需要大量的人力、物力的支持，需要巡查人員進入監測區域內，加大了監測工作的難度，存在一定的安全隱患；
（2）部分輸煤管道檢查危險性大，為了保證安全，通常需要關停設備作為檢查的代價；
（3）管道周邊地物變化較快，人工巡查數據難以長期保存、工作量大、成本高、難以準確與歷史數據進行對比、不便于獲取三維空間形變信息和歷史信息；
（4）人工巡查受天氣影響較大，特別是在冬季冰雪天氣等惡劣條件下更難以進行。巡查周期受到人力、財力和氣候環境等因素的限制，無法滿足管道大面積長期變化監測。

高效安全完成定期巡檢，無人機搭載高精度紅外設備，可快速對油井區和石油管道進行巡檢，排查安全隱患；不定期巡檢可有效地遏制、打擊盜油頻繁的現象；如遇管道突發事件，可縮短事故處理時間，減少能源浪費、環境污染甚至可避免災害的發生。在油井區危險環境下，人機分離作業，一般不會造成人員傷亡。

目前，礦區地形沉降變化監測主要依靠水準測量、GPS測量和電子測距測量等傳統技術手段，這些方法能夠提供可靠的高精度觀測數據，且在礦區地形沉降變化監測中發揮了重要作用，但也存在著諸多不足之處：
（1）需要大量的人力、物力的支持，需要測量人員進入監測區域內，加大了監測工作的難度，存在一定的安全隱患；
（2）監測范圍小、空間分辨率低、不適合用于對礦區進行快速、準確、大范圍的監測；
（3）地表移動觀測站難以長期保存、工作量大、成本高、難以準確劃分沉降范圍、不便于獲取三維空間形變信息和歷史信息；
（4）水準和GPS觀測的成本較高，臺站分布和觀測周期受到人力、財力和氣候環境等因素的限制，無法滿足采空區大面積長期形 變監測；
（5）基于點觀測而得到的參數具有一定的片面性和無法實現大面積沉降觀測等諸多問題。

根據森林防護的特點，采用垂直起降固定翼無人機與旋翼無人機結合的針對性無人機系統方案。利用垂直起降固定翼無人機起飛降落場地要求低,續航時間長、使用成本低的優勢，對大面積林區進行巡護或熱點偵察，能大大提高防護，檢測能力；